澳大利亚莫纳什大学的研究试验了一套新系统，证明人类与机器人如何协同工作，使施工更快、更安全、更省力。在人类与机器人合作研究的基础之上，团队正在测试增强现实技术，以展示人类与机器如何无缝协作。

其中，参与者佩戴AR头显，就像“智能”一样，通过这种方式来向机器人展示存储区和工作区之间的最佳路线，并预览机器人的运动记录。这有助于工人与机器人协调，减少错误，加快任务速度，并在现场保持更安全。

据介绍，研究人员开发了一套智能规划系统，它不仅应由机器人处理哪些任务，哪些应由人类工人完成，而且将人体疲劳度纳入规划过程。研究人员模拟了人类和机器人为一组确定了工作木地板框架，并将这二者划分为71项任务。然后，利用莫纳什大学UR10e机械臂和MiR100机器人移动的真实数据，测量了完成任务时间、生产效率和身体疲劳度。

这项技术解决了建筑机器人技术中的一个关键挑战：确定哪些任务应该由人类完成，哪些任务应该由机器人完成。

研究结果表明，仔细的任务和排序工作可以提高施工效率，同时减弱对人类工人的体力要求。研究人员表示：“在建筑领域与机器人合作不再是一个遥远的愿景，它正在迅速成为现实。面对生产力低下、劳动力短缺和高工伤率等持续挑战，行业必须通过整合自动化和先进的机器人技术来拥抱创新。”

团队补充道：“模拟结果真正展示了机器人如何减轻工人的压力——它们可以处理繁重的搬运和重复性工作，而人类的注意力则集中在规划、解决问题和确保一切完美契合。到场外预制和智能现场协作真正如何使建筑对工人来说更安全、更快速，真是令人兴奋。”

特别是，XR技术在机器人领域的应用前景十分光明，比如英伟达和特斯拉等厂商都在探索利用XR头显来辅助训练机器人。值得一提的是，PICO团队早前发布了XR机器人远程操作框架XRoboToolkit。其具有沉浸式低延迟体验，相比部分现有方案大幅降低了晕眩感，提升机器人遥操用户，另外，通过体验优化型QP逆运动学模拟器，机械手臂可以复杂在工况下的平稳控制，而灵巧手重定向算法可将XR重新数据映射到机器人手上，实现重新中断与操作。